《潜行追踪》是一部纪实性真人秀。节目找来普通人隐匿之后，让由反恐专家或前特务机构工作人员组成追踪专家团队，通过他们的住家、社交痕迹、手机通讯记录，寻找出他们隐匿之处。

国境边陲云来市，卧底林凯（黄轩 饰）在随老大程毅（王砚辉 饰）交易时，遭到缉毒警突袭。危急时刻，林凯救下对方毒品贩子，随后一路被挟持到金三角，来到了狡猾狠毒的毒枭老鹰（段奕宏 饰）的巢穴。老鹰恼羞成怒，派儿子和林凯回到云来市，要查清究竟是谁吞了自己的钱和货。几番交手过后，林凯占据主动，要求老鹰将大中华地区的毒品经营权交给自己，实则是为了更进一步接近老鹰，以将这群犯罪分子一网打尽。从走出警校那一天，他便将自己的性命交给了国家和人民，所以必须抛弃原来的身份，以毒贩的嘴脸在这个罪恶横生的世界穿行。 　　没有回头之路，国法的捍卫者只有勇往直行……

1968年12月10日，一名假冒警察的嫌疑人谎称一辆运钞车上装有炸弹，随后开着满载日元的运钞车逃之夭夭。在此后的15年间，日本警方动员12万人以及三倍于被劫款项的经费追查凶手，却始终没有收获。刑事诉讼时效刚过，为此案赔付了50万美元的美国保险公司大发雷霆，旋即派出旗下经验丰富的日裔查勘部长武田秀哉（田村正和 饰），前往日本追查嫌疑人下落。在亚洲调查公司调查员中冈凉子（余贵美子 饰）和高原薰（段田安则 饰）的协助下，武田重新走访案发现场和相关人员，并将目光锁定在案发后不久服用氰化钾自杀的问题青年滨野健次。随着调查的进行，重重黑幕阻挡着他们的去路…… 　　本片由著名推理作家松本清张根据真实事件创作的小说改编。